插齿是按展成法原理加工轮齿齿形的。插齿加工实质上是相当于一-对圆柱齿轮啮合，把其中一轮齿制成具有切削能力的工具，当工具以齿坯强制地保持一对齿轮啮合关系，往复运动的插齿刀在齿坯上就能加工成齿形。其条件是插齿刀和工件的模数、压力角相等，切削是强制的连续运动。插齿时，插齿刀除作上下往复切削运动外，插齿刀和工件还应绕各自的轴心旋转，并严格保持一对渐开线齿轮的啮合关系，即插齿刀的转数no与工件转数n之比等于它们的齿数比，其关系如下:

i=ng/n=z/zo

式中i-传动比;

7o

插齿刀转数;

工件的转数;

工件的齿数;

Z插齿刀的齿数。

插齿机的工作原理可视为对轴线相互平行的齿轮(-个为插齿刀，另一个为工件)作无间腺的嘴合，插齿刀在工件上切出的齿形，就是插齿刀齿形相对于工件展成运动轨迹的包络线。